Renault cambia la gama de motores del Laguna. Por una lado, elimina tres versiones: el Diesel de 110 CV de potencia; el 1,8 litros de gasolina de 121 CV; y el 2,0 IDE de 140 CV (inyección directa). Por otro, añade una nueva versión, que tiene un motor de gasolina de 2,0 litros de cilindrada y 135 CV (99 kW) de potencia (inyección indirecta).
Este motor Renault lo denomina «FR4», mientras que el de inyección directa sustituido lo llama «FR5». No queda en España ningún modelo Renault con el motor IDE. Esta nueva versión del Laguna es 5 km/h más lento en velocidad punta y consume entre 0,1 y 0,2 litros más de gasolina que el IDE, pero no tiene un consumo alto con relación a otras berlinas (tabla comparativa de consumo).
El motor es semejante al de otros modelos de Renault, entre ellos el anterior Laguna. El antiguo Laguna 2.0 de 140 CV resultaba extremadamente ruidoso y era poco elástico. En el actual Laguna, tiene un catalizador distinto y una programación electrónica que lo hacen capaz de cumplir la normativa de emisiones Euro 4. También tiene distribución variable.
El Laguna IDE, comenzó a venderse en España a finales de noviembre de 2001, ha durado siete meses en el mercado. Renault encuentra un inconveniente en el alto nivel de azufre de las gasolinas y el mayor coste de fabricación de este motor para que se siga comercializando: «la inyección directa supone una gran ventaja siempre y cuando la gasolina sea la adecuada. En Europa, no obstante, el contenido de azufre de estas gasolinas reduce las prestaciones reales obtenidas, con el agravante de un elevado coste de industralización de estos motores». Otras marcas, como Audi, Citroën, Mitsubishi, Peugeot o Toyota sí venden coches de inyección directa de gasolina.
A partir de Julio de 2002, el Laguna 2.0 16V de 135 CV de potencia (140 según Renault) con acabado Privelege podrá tener caja de cambios automática de cuatro velocidades. Esta caja automática se denomina «Proactiva» e incluye regulador y limitador de velocidad.
La gama Renault Laguna con motor de gasolina queda constituida por un 1,6 litros (107CV), este 2,0 (135 CV) y un 3.0 V6 (207 CV). En Diesel quedan los 1.9 dCi de 100 y 120 CV de potencia y un 2,2 litros también dCi de 150 CV.