El motor Diesel de 3,0 l tiene 218 CV a 3.800 rpm y 510 Nm entre 1.600 y 2.800 rpm. Tiene 6 CV menos que la versión de este motor que monta Mercedes-Benz, pero los obtiene al mismo régimen. El par es el mismo.
Tiene inyección directa con la tercera generación del sistema de conducto común, con inyectores piezoeléctricos (hasta cinco inyecciones por ciclo y, según Jeep, hasta 2.000 bar de presión máxima), turbocompresor variable (controlado electrónicamente) e intercooler. La V forma un ángulo de 72º y está hecho de alumino. Tiene cuatro válvulas por cilindro.
Con este motor, el Grand Gherokee en versión Laredo pesa 2.142 kg, alcanza 210 km/h y acelera de 0 a 100 km/h en 9,7 s. El consumo medio es 9,9 l/100 km. Estos valores son correctos para sus características (tabla comparativa de prestaciones).
Los dos motores de gasolina son de ocho cilindros. El menos potente tiene 4,7 litros, 227 CV a 4.350 rpm y 390 Nm a 3.750 rpm. El bloque es de hierro con los cilindros en ángulo de 90°, tiene culatas de aluminio, y distribución por dos válvulas por cilindro movidas por un árbol de levas cada culata.
El V8 de 5,7 l da 326 CV a 5.200 rpm y 500 Nm a 4.000 rpm, 90% de cuyo valor está disponible entre 2.400 y 5.100 rpm. También es de hierro, con culatas de aluminio. Tiene doble encendido, distribución por árbol de levas central y empujadores, dos válvulas por cilindro y función de desactivación de cuatro de los ocho cilindros (MDS, «Multi Displacement System») cuando el conductor no acelera mucho. Según Jeep, el paso de un modo a otro de funcionamiento se produce en 0,04 segundos de manera imperceptible para el conductor, y consigue un ahorro de combustible del 20 por ciento en esas circunstancias de conducción.
Las prestaciones con estos motores son 200 km/h (motor 4,7 l) y 208 km/h (motor 5,7 l) de velocidad máxima, 8,8 s y 7,1 s en la aceleración desde parado hasta 100 km/h y 14,9 y 15,4 l de consumo medio.
Una suspensión delantera de paralelogramo deformable sustituye al anterior eje rígido, y aumenta su recorrido en un 13 por ciento; detrás mantiene un eje rígido. Los discos delanteros son ventilados de 328 mm y los traseros macizos de 320 mm.