El Lamborghini Estoque es un prototipo con carrocería de cuatro puertas laterales. Por ahora, Lamborghini no tiene prevista su fabricación, posibilidad que tampoco descarta.
Mide 5,15 m de longitud y 2 m de ancho. La batalla es 3,01 m. Estás cotas son propias de una gran berlina de lujo; en cambio, la altura es la característica de un deportivo, ya que es de tan sólo 1,35 m.
Tiene el mismo motor de 10 cilindros en V que hay en el Gallardo LP 560-4. Lamborghini comenta como alternativas un sistema de propulsión híbrido (un motor de gasolina V8 y otro eléctrico) o un motor Diesel de altas prestaciones.
El motor está colocado en posición central delantera y envía su fuerza a las cuatro ruedas mediante un sistema de reparto permanente de tracción. Las llantas son de dimensiones más que generosas: 22 pulgadas las delanteras y 23 pulgadas las traseras.
En el habitáculo hay cuatro plazas dispuestas en dos filas de asientos individuales. Están tapizados de piel Napa y tienen regulaciones eléctricas para ajustar la posición.
El cuadro de instrumentos es una pantalla LCD con diversas posibilidades de configuración, simulando indicadores de aguja o numéricos.