Como especialista en culatas de cuatro válvulas por cilindro, Cosworth colaboró en el desarrollo de motores para vehículos de producción en serie. Algunos de ellos se han vendido en España y son relativamente conocidos, como Ford Sierra, Escort y Scorpio Cosworth, los Opel con el motor 2.0 6v (Kadett, Astra, Calibra o Vectra) o Mercedes 190 2.3 y 2.5 16v. Otros no lo son tanto, como Ford Cortina GT o Cosworth Vega.

El Cosworth Vega fue el resultado de la cooperación entre GM y Cosworth en el año 1971; un vehículo deportivo de «pequeñas dimensiones» destinado al mercado norteamericano. Tras comprobar que el diseño de 4 válvulas por cilindro era posible y funcional, el entonces Director General de GM —John Z. De Lorean— apostó por él y decidió producirlo. También se han equipado motores acuñados por Cosworth en otros modelos de GM. Este es el caso de su filial europea Opel, que estrenó en su modelo Kadett GSi un 2 litros de 16 válvulas, el mejor de su clase que ha existido nunca.

El Ford Sierra Cosworth nació en 1985 como tracción trasera y con 204 CV. De este modelo se hizo la versión RS 500 en 1987, una serie limitada de 500 unidades algo más ligero y con 227 CV. En enero de 1988 se presenta la versión con carrocería de cuatro puertas, que mantiene el motor de 204CV. Un año después llega la versión de tracción total con el motor catalizado de 220 CV.

El Ford Escort Cosworth fue el resultado de la normativa del Mundial de Rallyes, la cual exigía que se realizasen series cortas de producción para poder homologar la versión de competición. Dado que el Sierra deja paso al Mondeo en 1993, Ford decide seguir en el Mundial de Rallyes con la carrocería del Escort... y el bastidor del Sierra. Efectivamente, el Escort Cosworth era realmente un Sierra, con motor longitudinal y el mismo sistema de tracciñon total. Llega al mercado en mayo del 92, con el motor de 220 CV y permanece hasta 1.995 con pocas modificaciones (cambio de turbo en el 94, Garret T25 por el inicial T3). Dejó de fabricarse porque no superaba la normativa europea de emisiones de gases y ruidos.