La gama Zafira está compuesta por cuatro versiones de gasolina y dos Diesel. Los de gasolina son un 1,6 (101 CV), un 1,8 (125 CV), un 2,2 (147 CV)) y un 2,0 litros con turbocompresor (200 CV). Los Diesel son de 2,0 litros y 2,2 litros de cilindrada, que dan 100 y 125 CV de potencia máxima.
De todos los monolúmenes de tamaño semajante y siete plazas que hay actualmente a la venta en España, el más barato es el Zafira 1.6 con motor de gasolina de 101 CV (17.660 €), seguido del Mazda Premacy Touring 2.0 16V (que en configuración de siete asientos cuesta 18.620 €).
Si tenemos en cuenta alternativas al Zafira 2.2 DTi (modelo que condujimos en la presentación), se puede ver cómo hay otros monovolúmenes más baratos que el Zafira. Por ejemplo, un Renault Scénic 1.9 dCi, o un Nissan Almera Tino 2.2 dCi. Este último tiene el inconveniente de que no puede tener control de estabilidad o airbags de cortina, aunque tiene 136 CV en lugar de 125 del Opel. Sin embargo, el único que puede tener una tercera fila de asientos es el Volkswagen Touran 2.0 TDI (25.090 € y también 136 CV), pero son opcionales y cuestan 670 €. Más información en esta tabla.
El Zafira se ofrece en cuatro niveles distintos de equipamiento; «Club», «Elegance», «Design Edition» y «OPC». El «Club» es compatible con las versiones Diesel y gasolina de 100 y 101 CV respectivamente, el equipamiento «Design Edition» sólo se puede adquirir con el Zafira con motor 2,2 DTi de 125 CV y el OPC es específico del Zafira Turbo de 200 CV. Más información sobre el equipamiento del Zafira en esta tabla.
El Zafira actual, (que apareció a principios de 2003), tiene una parrilla con más detalles cromados y los pilotos traseros son transparentes en la parte que corresponde a las luces de intermitencia (en lugar de naranjas). En el interior, las plazas centrales se pueden abatir en proporciones 40/20/40 (antes 60/40) y se pueden reclinar seis grados (imagen).
Hay un cinturón de seguridad de tres puntos de anclaje para todas las plazas, incluido el central de la segunda fila de asientos. Si el respaldo de esta plaza está abatido hace las veces de apoyabrazos y tiene dos sujeta vasos y un pequeño compartimento con tapa. Otro aspecto importante es que el control de estabilidad es equipamiento opcional en todas las versiones (salvo el 1.6 que no puede tenerlo) y de serie en el OPC.
Estos motores Diesel no pertenecen a la nueva denominación que Opel da a sus motores que cumplen las normas anticontaminantes Euro 4 (CDTi) sino que sólo cumplen las Euro 3.