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Clasificaci�n de los sistemas de tracci�n total seg�n la uni�n entre los diferenciales 22-06-2007
  Juan Manuel Pichardo
De los dos ejes de un sistema conectable automáticamente (delantero y trasero), uno es el principal y otro el secundario. El eje principal está engranado a la caja de cambios y recibe directamente la fuerza del motor. El eje secundario no está engranado con la caja de cambios y no recibe directamente la fuerza del motor, sino a través del eje primario. El eje secundario se acopla al eje principal mediante un dispositivo de fricción, bien un acoplamiento viscoso o bien un embrague multidisco (más información sobre estos dispositivos).

Cuando el eje principal gira más que el secundario, porque tiene menos adherencia y aumenta su deslizamiento, el dispositivo de fricción hace que el eje principal arrastre al secundario en mayor o menor medida. La fuerza que hace el eje secundario es proporcional al rozamiento que hay en ese elemento de fricción; cuanto más rozamiento, más fuerza hace el eje secundario. El extremo es que los dos semiejes lleguen a ser solidarios.

Si las ruedas en los dos ejes tienen la misma adherencia, el eje secundario nunca podrá hacer más fuerza que el eje principal. Como máximo, cuando los dos ejes están unidos solidariamente, las cuatro ruedas hacen la misma fuerza. Si hay diferencias de deslizamiento entre las ruedas, entonces sí es posible que el eje secundario haga más fuerza que el principal.

En todos los sistemas de fricción con un elemento viscoso y en algunos de los que tienen un embrague multidisco, la fuerza que hacen las ruedas del eje secundario es proporcional al deslizamiento de las que tienen las del eje primario.

En la mayoría de los sistemas de embrague multidisco que hay actualmente, el embrague está controlado electrónicamente. Gracias al control electrónico, es posible variar la fuerza que hace el eje secundario en función de otras variables, además del deslizamiento en el eje primario.

En la segunda mitad de los 80 y primeros 90 fueron comunes los sistemas conectables automáticamente mediante un elemento viscoso. Actualmente, el acoplamiento viscoso se sigue empleando en deportivos de motor trasero o central trasero que, por la posición del motor, tienen buena tracción en el eje trasero y no necesitan que el delantero haga mucha fuerza. Así ocure en modelos como el Audi R8, los Lamborghini Gallardo y Murciélago o el Porsche 911 Carrera 4.

Para otros tipos de uso, bien en turismos o bien en todo terreno ligeros (por ejemplo, el Honda CR-V, el Lando Rover Freelander 2 o el Toyota RAV 4), lo normal es que los sistemas conectables automáticamente tengan un embrague multidisco controlado electrónicamente. Todos los modelos con un sistema de tracción Haldex pertenecen a este grupo.

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