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Actualmente hay tres tipos de conexión entre el motor y el cambio: embrage monodisco seco, embrague multidisco húmedo y convertidor hidráulico de par. No hay ni embrague hidráulico, ni el electrómagnético que han llevado anteriormente algunos modelos con variador. Tampoco se usan embragues bidisco en seco, que llevaban antes algunos coches deportivos.
Sobre el embrague monodisco normal hay distintos automatismos. Para cajas manuales, los hay que eliminan el pedal mediante un sistema hidráulico con control electrónico. Este mismo sistema es el que se utiliza normalmente en las cajas automáticas que tienen pares de engranajes en lugar de epicicloidales. Desde el punto de vista de la construcción (no funcionalmente), podría decirse que éstas son cajas manuales automatizadas.
Las cajas automáticas con engranajes epicicloidales normalmente tienen convertidor hidráulico de par, lo que permite alargar los desarrollos.
Una variante reciente es el cambio Multitronic de Audi, que tienen un embrague multidisco para que la operación de embragar y desembragar sea más controlable electrónicamente.
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Caja manual |
Caja automática |
| Embrague monodisco con pedal |
Casi todos |
No hay |
| Embrague monodisco sin pedal |
Smart Softip
Toyota FreeTronic |
Alfa Romeo Selespeed
Smart Softouch |
| Embrague multidisco |
No hay |
Audi Multitronic |
| Convertidor de par |
No hay |
Chrysler Autostick
Volvo Geartronic |
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