Es un utilitario de cuatro plazas que está disponible con carrocería de tres y cinco puertas. Su gama de motores consta únicamente de dos motores; un gasolina (1.0 l VVT-i de 68 CV) y un Diesel (1.4 l D con 54 CV). Es un utilitario de 3,41 m mecánicamente idéntico al Peugeot 107 y al Citroën C1.
De serie, el Aygo tiene una caja de marchas manual de cinco marchas. La versión de gasolina puede tener una caja de cambios automática, por un sobreprecio de 600 €. El motor de gasolina 1,0 litros está íntegramente fabricado por Toyota y el Diesel es de origen PSA.
Un aspecto muy interesante del del Aygo es su bajo consumo. Por ejemplo, con el motor de gasolina consume sólo 4,6 l/100 Km. Junto con el Peugeot 107 y el Citroën C1 (que tienen el mismo motor) son los utilitarios que menos consumen (tabla comparativa). De los coches de gasolina que hay a la venta, sólo gastan menos el smart Fortwo (4,3 l/100 km) y el Toyota Prius que es un coche híbrido (4,3 l/100 Km). Además, de su bajo consumo, el Aygo con el este motor tiene una buena respuesta.
El Toyota Aygo está a la venta con dos niveles de equipamiento disponibles; «Aygo» y «Blue». Los precios oscilan entre los 7.500 € que cuesta la versión más económica y los 10.750 € de la versión más equipada (precio, ficha y equipamiento del 3 puertas).
La carrocería de cinco puertas es 300 € más costosa que la de tres (precio, ficha y equipamiento del 5 puertas).
Con carrocería de cinco puertas, es claramente más caro que las versiones más económicas de coches como; el Chevrolet Matiz (desde 6.990 €) y en menor medida que el Fiat Panda (7.045 €). A su vez, el Aygo de 5 puertas es más barato que el KIA Picanto (desde 8.372 €).
En sus variantes de tres puertas, el Toyota Aygo sí es (junto con los modelos equivalentes de Peugeot y Citroën), el coche más económico que hay a la venta. Los siguientes por precio son el Renault Twingo o el Ford Ka (que tienen un tamaño mayor que el Aygo).
Un valor muy interesante del Toyota Aygo es que es el modelo más barato a la venta en España que puede tener control de estabilidad (equipamiento de la versión más económica). El Citroën C1 no puede tener este elemento.
El Toyota y el Peugeot más económicos tienen de serie dirección asistida. Es un elemento que en el Citroën es opcional. Todos ellos tienen volante regulable en altura pero únicamente el C1 puede tenerlo en profundidad por un sobreprecio de 290 €.
Está desarrollado y fabricado conjuntamente por Toyota, Citroën y Peugeot. El diseño del Aygo cambia ligeramente respecto a los modelos C1 y 107.
La producción se hace en la planta denominada Toyota Peugeot Citroën Automobile (TPCA) situada en Kolín, República Checa. Los tres coches se fabrican en la misma línea de montaje; según responsables de Toyota, la calidad de fabricación de estos tres modelos es exactamente igual.
El Aygo Mide 3.405 mm de largo; la anchura es 1.615 m y la altura, 1,465 m. Es, por tanto, ligeramente más corto y más estrecho que el Citroën C1 y el Peugeot 107 (que miden 3.435 mm de largo y 1.630 mm de ancho).