El Avensis 2016 no es una nueva generación, sino una actualización del Avensis 2012 (más información). Tiene cambios que afectan a la gama de motores, al chasis, al diseño y al equipamiento. Está a la venta desde 21 740 euros con una carrocería de cuatro puertas denominada Sedán (todos los precios del Avensis Sedán) y desde 22 990 € con la familiar denominada Touring Sports.  La información del Avensis Touring Sports está en este otro artículo.

Hay tres versiones, una con un motor de gasolina de 147 CV —Avensis 140— y otras dos con uno Diesel, que pueden ser de 111 o 143 CV —Avensis 115D y Avensis 150D respectivamente—. El motor de gasolina ya estaba disponible en el Avensis 2012, pero ha sido retocado para disminuir su consumo de carburante. Los Diesel son completamente nuevos en la gama (aunque el de 111 CV ya se utiliza en otros modelos de Toyota, como el Auris) y son de origen BMW (en el apartado de información técnica hay más datos de estos motores). La caja de cambios es siempre manual de seis velocidades, aunque para el gasolina se puede pedir una automática de tipo CVT (cuesta 1500 € y se denomina comercialmente Multidrive). No hay previstas versiones híbridas.

He conducido el Avensis 140 y el Avensis 150D. Sus correspondientes motores no tienen problema para mover con agilidad al Avensis, pero el de gasolina necesita funcionar a más revoluciones que el Diesel para da una aceleración parecida. El Diesel, en cambio, es más ruidoso y transmite más vibraciones al habitáculo (más información en las impresiones de conducción).

El Avensis 115D es la versión que tiene el consumo homologado de combustible más bajo de toda la gama: 4,1 l/100 km. Es una buena cifra, pero hay modelos que son mejores en este aspecto, como por ejemplo el Škoda Octavia 1.6 TDI 110 CV Greenline, el Opel Insignia 2.0 CDTI ecoFLEX 120 CV y el Volkswagen Passat 1.6 TDI BMT 120 CV (listado de turismos con motor Diesel de entre 105 y 120 CV, ordenados por consumo de carburante).

Con este motor está a la venta desde 21 940 euros, un precio que le sitúa como uno de los modelos más baratos de su segmento, tan solo por detrás del Hyundai i40 1.7 CRDi 115 CV y a poca distancia de éste (listado comparativo). El Avensis 150D cuesta 23 640 € y es la berlina de entre 4,7 y 4,9 metros de longitud con un motor Diesel de entre 140 y 150 CV más barata actualmente (listado comparativo). 

Toyota ha hecho cambios en diferentes puntos del chasis, la suspensión y la dirección para mejorar el confort y la sensación de control y precisión (más información sobre estos cambios en información técnica). Sin poder hacer una comparación directa con el Avensis 2012, lo cierto es que el modelo 2016 tiene un rodar confortable y silencioso, al nivel de los mejores en su segmento, pero no es un coche ágil en curva (impresiones de conducción). 

En el habitáculo, Toyota ha rediseñado por completo el salpicadero y ha añadido un cuadro de instumentos distinto que incorpora una pantalla a color de 4,2 pulgadas donde se visualizan los datos relativos al ordenador de viaje o al funcionamiento de los sistemas de seguridad (imagen). También son nuevos los asientos delanteros, hay nuevas tapicerías y los ajustes entre las distintas piezas que conforman el salpicadero son más precisos. Sobre el habitáculo hay más información en las impresiones del interior. 

Hay tres niveles de equipamiento: Business, Advance y Executive (de menos a más equipado). En todos ellos forman parte del equipamiento de serie elementos como el aire acondicionado, el programador de velocidad y la conexión Bluetooth para el teléfono móvil. El nivel Advance añade retrovisores con plegado automático, el sistema multimedia Toyota Touch 2 con cámara de visión trasera, climatizador de dos zonas y el sistema que Toyota denomina Safety Sense, en el que se incluyen elementos de seguridad que no estaban disponibles en el Avensis 2012, como el aviso de colisión por alcance, la frenada automática de emergencia, la alerta por cambio involuntario de carril, el asistente de luces largas y el reconocimiento de señales de tráfico. El nivel Executive incluye de serie además de todo lo dicho, las luces de ledes (otra novedad el Avensis 2016), unas llantas de 18 pulgadas, tapicería de piel y ajuste eléctrico para todas las regulaciones de los asientos delanteros. En esta ficha comparativa se puede comparar en detalle el equipamiento de serie y opcional de cada uno de los niveles.

Los principales cambios estéticos están en el frontal, con unos paragolpes y una parrilla distintos y unos faros completamente rediseñados. El paragolpes trasero también es nuevo, así como los pilotos. Hay nuevos modelos de llantas de aleación de 17 y 18 pulgadas de diámetro.