Las dimensiones externas del nuevo XJ son 5.080 x 1.868 x 1.448 mm. Es un coche mucho mayor que el anterior, pero conserva en cierto modo el aspecto ágil que puede dar una longitud larga con relación a la anchura y la altura (tabla comparativa de dimensiones).

La batalla mide 3.034 mm, más que las versiones normales de los grandes coches de lujo. Con esta distancia entre ejes, queda relativamente cerca de lo que tienen las versiones largas de coches como el BMW Serie 7 (3.130 mm) o el Mercedes Clase S (3.085).

El nuevo XJ conserva algunos rasgos del anterior (y del X-Type). Es característica la altura de la línea de cintura con relación a los cristales, aunque el actual no es un coche de techo tan bajo como el anterior.

El aspecto y proporciones de los faros y la parrilla varía poco; sí lo hace su tamaño. El anterior era un coche de líneas más puras, el actual tiene trazos más redondeados. Como en anteriores modelos, el color de la parrilla distingue a las versiones «R». El responsable del diseño es Ian Callum, anteriormente en Aston Martin.

El diseño del salpicadero también recuerda al de otros Jaguar actuales y anteriores: casi plano y con la consola en forma de herradura. Según David Scholes, ingeniero jefe del programa: «No hay que ser un experto en informática para manejar el nuevo XJ. Nuestros clientes se oponen con énfasis a la tecnología gratuita y a funciones indeseadas que interfieren en la conducción».

Ciertamente, el número de mandos en el salpicadero y la consola son menores que en otras berlinas de este tipo. Eso se debe, en parte, a que algunas funciones se manejan con la pantalla táctil (imagen).

La decoración interior es la normal en un Jaguar, con madera de raíz de nogal de acabado natural en las versiones básicas y gris en las deportivas. Hay una nueva decoración llamada «negro Piano», que simula el acabado de este instrumento.

Hay dos tipos de asientos delanteros según el número de ajustes (seis u ocho). El volante y los pedales tienen ajuste eléctrico. Para el asiento trasero hay tres opciones: una banqueta fija de tres plazas; una móvil con ajuste eléctrico y también tres plazas; o dos asientos individuales con una consola central fija entre ellos. El maletero mide 470 litros de volumen, mucho más de lo que tenía el anterior XJ, pero menos de que lo que tiene cualquier berlina de este tamaño (lo normal es 500 l).