El Citroën C5 CrossTourer es una versión del Citroën C5 Tourer con una serie de modificaciones orientadas a mejorar su capacidad para circular por terrenos no asfaltados. Las principales son unas protecciones en los bajos de los paragolpes delanteros y traseros, una suspensión que deja la carrocería más lejos del suelo y un control de tracción programado para incrementar la tracción en superficies resbaladizas. Es una alternativa a modelos como el Opel Insignia Country Tourer, el Peugeot 508 RHX y el Volkswagen Passat Alltrack. Citroën prevé ponerlo a la venta en España en primavera de 2014. 

La gama está compuesta únicamente por motores de tipo Diesel, con las siguientes cifras de potencia: 114, 140, 163 y 204 CV. No hay motores de gasolina (el C5 Tourer se puede pedir con dos, de 120 o 156 CV). La tracción es en las ruedas delanteras y el cambio de marchas puede ser manual o automático (sólo para los motores de 163 y 204 CV; de tipo convertidor de par).

Hay dos tipos de suspensión: la de serie (de muelles helicoidales) y otra opcional llamada Hydractive III+ (con resortes neumáticos). Con la de serie, la altura libre al suelo del C5 CrossTourer es 15 milímetros superior a la del C5 Tourer. Lo mismo sucede con la suspensión opcional Hydractive III+, aunque sólo hasta 70 km/h. A partir de esa velocidad, la carrocería baja automáticamente para disminuir la resistencia aerodinámica. Esta suspensión está disponible para todos los motores excepto para las versión Diesel «HDi 115» de 114 CV.

La suspensión neumática tiene otras funciones. Por ejemplo, puede elevar la carrocería 6 centímetros adicionales cuando la velocidad es inferior a 10 km/h y hasta 4 cm cuando se circula por debajo de 40 km/h. También puede bajar la carrocería unos centímetros por debajo de la altura normal para facilitar la carga de objetos en el maletero.

El control de tracción es específico para el C5 CrossTourer. Citroën lo denomina «Intelligent Traction Control» y tiene una programación que mejora la tracción en superficies poco adherentes, como aquellas cubiertas con nieve o barro. Parece un sistema similar al que utiliza el Peugeot 2008 o el Renault Scénic XMOD.

El C5 CrossTourer se vende sólo con los dos niveles de equipamientos más alto de la gama C5, «Millenium» y «Exclusive». Todos vienen de serie con la función de masaje para el asiento del conductor, la regulación eléctrica del apoyo lumbar y la tapicería de cuero. Hay algunas modificaciones cuya razón es puramente estética. Por ejemplo, las barras del techo en color negro, las carcasas de los retrovisores exteriores en color aluminio y un nuevo diseño de las llantas de 18 pulgadas. Los neumáticos del modelo que aparece en las fotografías son unos Michelin Primacy HP en medida 225/45 R18. Estos son unos neumáticos de verano, sin especificación M+S (Mud + Snow; Barro + Nieve).