El Citroën C5 es una berlina cuatro puertas y 4,78 m de longitud. Está en venta desde 2008; en noviembre de 2009, Citroën actualizó la gama de motores y el equipamiento.
Está disponible con dos tipos de carrocería, berlina y familiar («Tourer»). Se puede adquirir a partir de 20.490 € la berlina (todos los precios) y desde 23.340 € el familiar (todos los precios).
El aspecto que más distingue al C5 es que los ocupantes notan muy poco el paso de los kilómetros cuando viajan en él. Esta sensación de aislamiento viene dada principalmente porque tiene una suspensión suave y también por el escaso ruido que llega al interior.
El mayor confort se consigue con la suspensión opcional (que es neumática y se denomina «Hidractiva III +»), aunque incluso con la que tienen las variantes más económicas (que es tradicional, de muelles helicoidales) el resultado también es muy satisfactorio.
El puesto de conducción es mejor con los asientos disponibles en los niveles de equipamiento más costosos. En relación a los de las versiones más baratas, se distinguen porque tienen un relleno de espuma diferente, que recoge más el cuerpo, y por la posibilidad de llevar múltiples regulaciones eléctricas.
El C5 se puede elegir con tres motores de gasolina y cuatro Diesel. Desde su lanzamiento en 2008, Citroën ha realizado varios cambios en la gama de motores del C5 (más información).
Todos los motores van asociados a una caja de cambios manual de seis velocidades, salvo los dos menos potentes (1.8 de 125 CV y HDi de 109 CV), que llevan una transmisión manual de cinco relaciones, y los dos más potentes (3.0i V6 de 211 CV y V6 HDi de 241 CV), que van acoplados a un cambio automático de seis marchas. Esta transmisión también está disponible como opcional en la versión Diesel de 163 CV.
Gasolina | Diesel | ||
| 1.8 16v 127 | 125 CV | HDi 110 FAP | 109 CV |
| THP 155 | 156 CV | HDi 140 FAP | 140 CV |
| 3.0i V6 215 | 211 CV | HDi 160 FAP | 163 CV |
| V6 HDi 240 FAP | 241 CV | ||
Hemos probado el C5 con los motores Diesel HDI 138 FAP (136 CV), que ya no está disponible, y con el nuevo HDI 140 CV. Con cualquiera de estos dos motores el C5 no acelera mucho o al menos no tanto como algunas berlinas de su potencia, lo cual no quiere decir que no sea suficiente para la mayor parte de usos ni para lo que muchos clientes esperan de él. Tampoco gasta poco combustible. Lo que hace que el C5 con estos motores pueda ser una buena compra es su funcionamiento silencioso y su suavidad de respuesta.
El C5 tiene algún fallo desde el punto de vista ergonómico. Por ejemplo, la pantalla del navegador y el mando de las luces de emergencia («warning») están más cerca del acompañante que del conductor, lo que dificulta su utilización. En segundo lugar, los mandos de la consola central (imagen) no son fáciles de accionar porque hay muchos (al menos en las versiones con teléfono y navegador), la mayoría son pequeños, no están ordenados de una manera lógica y están situados en una posición muy baja respecto al conductor. 
El volante tiene la parte central fija, como el del Citroën C4. Este último será reemplazado por un nuevo modelo a finales de 2010 y, por alguna razón que todavía desconocemos, Citroën ha dejado de usar este tipo de volante en el nuevo modelo. Esta parte central fija tiene una serie de botones que no son fáciles de localizar, porque están dispersos.
El principal progreso respecto al C5 modelo 2001 tiene que ver con la sensación de calidad que transmiten los materiales con los que está elaborado el interior y porque que puede tener más equipamiento. Ha dado un paso atrás en lo que se refiere al espacio interior: es más grande por fuera pero más pequeño por dentro, especialmente en las plazas traseras.
Un posible inconveniente del C5 es que necesita mucho espacio para girar. Puede ocurrir que para aparcarlo sea necesario hacer una maniobra más que con otras berlinas similares, como un Volkswagen Passat o un Toyota Avensis. El C5 anterior necesitaba todavía más espacio para maniobrar.
En el C5, Citroën ha renunciado al portón trasero en favor de la tapa del maletero que tenían sus predecesores (Xantia y BX). Según Citroën, sus clientes no querían el portón.
El C5 de carrocería berlina mide 4,78 m de largo, 1,86 m de ancho y 1,45 m de alto, con una distancia entre ejes de 2,82 m. Es más grande que el Renault Laguna (4,69 m) y algo más pequeño que el Ford Mondeo (4,84 m). La distancia entre ejes del C5 también es intermedia entre ambos modelos, aunque más próxima a la del Mondeo.
Una característica singular es que la mayor parte de las opciones están incluidas dentro de paquetes de equipamiento, aunque sólo para las versiones más costosas. Las más económicas sólo pueden tener en opción la pintura metalizada, lo cual nos parece un inconveniente.
Los paquetes de equipamiento tienen un precio ventajoso teniendo en cuenta todos los elementos que incluyen, pero tienen el inconveniente de que el comprador no puede configurar el equipamiento adaptándolo completamente a sus necesidades, sino que tiene que cargar con elementos que quizá no necesite.
Por ejemplo, en las versiones «Exclusive», elementos como los airbags laterales traseros, el navegador o los asientos delanteros con calefacción y función de masaje sólo están disponibles dentro de un único paquete de equipamiento («Pack Exclusive Cuero Integral»), que tiene un precio superior 6.000 €.