El Audi A4 1.9 TDI 130 CV (en realidad 131 CV) es un coche que corre mucho, gasta poco y es muy agradable de conducir gracias a la elasticidad del motor. Tiene exactamente el mismo motor del Volkswagen Passat 1.9 TDI, que desde 1.600 rpm comienza a empujar con energía y estira con fuerza hasta 4.700 rpm en las tres primeras marchas, a pesar de que la zona roja del cuentavueltas comienza a 4.500 rpm. El límite de régimen se encuentra a 5.100 rpm.
Es muy ruidoso en frío, aunque luego en caliente se mitiga el soniquete y pierde en buena medida el molesto traqueteo Diesel. Tiene una buena insonorización y en el interior no se aprecia una sonoridad elevada. También es un motor que vibra más que otros turbodiésel de inyección directa, aunque sin llegar a resultar desagradable.
A pesar de tener el mismo motor que el Volkswagen Passat 1.9 TDI 130 CV, nuestras mediciones revelan que el Audi A4 no es tan rápido como el Volkswagen en adelantamiento y recuperaciones. Por un lado porque pesa 50 kg más, y por otro, porque el Passat que probamos tenía cambio de seis marchas (con desarrollos de transmisión mejor escalonados) y el Audi A4 tiene caja de cambios de cinco velocidades. Entre el resto de los modelos que hemos probado y sin tener el cuenta el Seat Toledo 1.9 TDI de 150 CV, tan sólo el Peugeot 406 2.2 HDi es capaz de plantarle cara en prestaciones (favorecido por unos desarrollos un poco más cortos que el Audi).
La velocidad máxima de nuestra unidad de pruebas ha llegado al dato oficial (207 km/h), exactamente 206,6 km/h a 4.200 rpm. El VW Passat 1.9 TDI con el mismo motor de 131 CV fue algo más rápido (209,5 km/h a 4.250 rpm), favorecido por la aerodinámica (Cx 0,28 el A4 y 0,27 el Passat).
Las mediciones de consumo que hemos realizado con el Audi A4 1.9 TDI han sido muy parejas con las cifras obtenidas anteriormente en el Volkswagen Passat con el mismo motor. En conducción por carretera y ciudad, a un ritmo tranquilo, ha gastado 7,1 litros/100 km, y en un uso muy exigente 12,2 litros/100 km. El consumo medio homologado del A4 TDI 130 CV (5,5 l/100 km) es más bajo que el de la mayoría de sus rivales, aunque en algunos casos las diferencias son despreciables: BMW 320d (5,7 l/100 km) o Renault Laguna II 1.9 dCi 120 CV (5,6 l/100 km).
La instrumentación es muy precisa en general. El consumo medio medido en el ordenador de viaje difiere sólo un par de décimas arriba o abajo del consumo real, el cuentakilómetros marca 10.000 m cuando recorre 10.096 m reales y el velocímetro indica una velocidad en torno a 5 km/h por encima de la real en todo momento.