El XPENG P7 es una berlina eléctrica de tamaño similar a un BYD Seal, un Hyundai IONIQ 6 y un Volkswagen ID.7. Mide 4,89 metros de longitud y por el momento solo hay disponible una versión, de 276 CV, por 51 990 euros (ficha técnica). Es más caro que el BYD, tiene un precio similar al del Volkswagen y es más barato que el Hyundai (listado comparativa).

El nombre comercial de la citada versión de 276 CV es P7 RWD Long Range. Tiene un motor (ubicado en el eje trasero) y tracción trasera. La autonomía homologada WLTP es de 576 km, casi la misma que la del Seal y unos 40 km inferior a la del IONIQ 6 y el ID.7 (ficha comparativa). Acelera de 0 a 100 km/h en 6,7 segundos y alcanza una velocidad máxima de 200 km/h.

Más adelante habrá dos versiones adicionales, ambas con dos motores, tracción a las cuatro ruedas y 473 CV de potencia máxima. Una se llama P7 Performance y la otra, P7 Performance Wing Edition. En ambos casos la aceleración de 0 a 100 km/h se realiza en 4,1 segundos, la velocidad punta es de 200 km/h y la autonomía es de 505 kilómetros.

El elemento diferenciador de la versión Wing Edition es el mecanismo de apertura hacia arriba de las puertas delanteras, al estilo de algunos deportivos. 

La batería es la misma para todas las versiones: 82,7 kWh de capacidad útil (86,2 kWh brutos) y química NCM (vídeo explicativo). Se puede cargar con corriente alterna a 11 kW y con continua a 175 kW. En este último caso, XPENG dice que la batería del P7 pasa del 10 al 80 % en 29 minutos. Esta batería cuenta con función V2L (Vehicle to Load), una característica que le permite suministrar electricidad a consumidores externos (por ejemplo, un secador de pelo; la potencia máxima de salida es de 3,3 kW).

En el habitáculo presenta la distribución común hoy en día de dos pantallas, una para la instrumentación y otra para el equipo multimedia. En este caso son de 10,2 y 15,0 pulgadas respectivamente. El maletero tiene una capacidad de440 litros, un volumen superior al del BYD Seal (440 l) y el Hyundai IONIQ 6 (401 l) y claramente inferior al del Volkswagen ID.7 (532 l). No obstante, tanto el BYD como el Hyundai cuentan con un segundo maletero delante (de 53 y 45 litros respectivamente), algo de lo que no dispone el XPENG y tampoco el Volkswagen.

Las dimensiones de la carrocería son 4,89 centímetros de longitud, 1,90 cm de anchura y 1,45 cm de altura y la distancia entre ejes es de tres metros. El P7 tiene un coeficiente aerodinámico (Cx) de 0,236, un valor bajo y parecido al 0,23 del Volkswagen ID.7, pero no tan bueno como el 0,21 del IONIQ 6. La suspensión es doble triángulo superpuesto delante y de tipo multibrazo detrás. El sistema de frenos lo suministra Brembo.