El Urban SUV Concept es un prototipo que muestra con mucha fidelidad el aspecto que tendrá un modelo de producción que Toyota pondrá a la venta en 2024. Tiene una carrocería de tipo SUV que mide 4,30 metros de longitud, un tamaño que se queda a medio camino entre los Yaris Cross (4,18 m) y C-HR (4,36 m). 

Sobre el sistema propulsor hay poca información (Toyota la irá dando a conocer durante los próximos meses), más allá de que será eléctrico, que se podrá elegir entre dos baterías y que habrá versiones de tracción delantera y de tracción total.

Del interior, Toyota afirma que será muy práctico y flexible, y que «se podrá adaptar fácilmente para dar prioridad a los pasajeros o a la carga» (probablemente tenga una banqueta posterior con ajuste longitudinal, por tanto). 

El modelo de producción derivado de este prototipo será el más pequeño de los seis de tipo eléctrico que Toyota comercializará hasta el año 2026.