Este prototipo muestra cómo será un modelo de producción con una carrocería a medio camino entre un monovolumen y un todoterreno. Tiene cuatro plazas y varias soluciones que le dan un enfoque eminentemente práctico y orientado a la práctica de actividades al aire libre. Sus dimensiones son: 4,30 metros de longitud (seis centímentros menos que un Toyota C-HR), 1,77 de anchura y 1,62 de altura.

Según Toyota, el capó, el techo y los parachoques están fabricados con materiales que han sido tratados con un recubrimiento que evita que se deterioren con los arañazos, la suciedad o con pequeños impactos.

Tanto el asiento del acompañante como los dos de la fila trasera se pueden abatir para crear una superficie de carga plana. Según Toyota, esta configuración permite transportar en el interior objetos de hasta 3 metros de longitud. Las puertas traseras son correderas para facilitar el acceso de los pasajeros en lugares estrechos y la carga de objetos desde los laterales.

Tanto en el piso como en los respaldos de los asientos hay varios puntos de anclaje que permiten fijar objetos de diferentes tamaños. El portón trasero deja un espacio de acceso grande y de formas regulares para facilitar la carga y descarga de material voluminoso, como unas bicicletas.

Otra solución práctica que Toyota ha incluido en el Tj Cruiser es que el asiento trasero que va tras el conductor se puede abatir hacia adelante de modo que se transforma en una cesta en la que guardar, por ejemplo, las bolsas de la compra.

El modelo de producción que derive del prototipo Tj Cruiser utilizará la próxima generación de la plataforma modular de Toyota, que se denomina TNGA. La actual la utilizan modelos como el CH-R y el Prius.

La tracción podrá ser delantera o total y el sistema de propulsión será híbrido; se ha especificado que el motor de combustión tendrá 2,0 litros de cilindrada (estas características serán, según el comunicado, comunes a otros modelos que tengan esta plataforma). Las llantas son de 20 pulgadas de diámetro y montan neumáticos de medidas 225/50. La distancia entre ejes es de 2,75 metros.

Toyota dice que las letras Tj son siglas de las palabras toolbox y joy (en inglés, caja de herramientas y alegría, respectivamente).