A mediados de 2021, Toyota lanzó una edición especial denominada Jarama Racetrack Edition para conmemorar la presentación del modelo a la prensa internacional, que tuvo lugar en el Circuito del Jarama, en Madrid. Estaba asociada al motor más potente, el de 340 CV, solo se fabricaron 90 unidades y se vendió solo en algunos países europeos (dos llegaron a España).

En el exterior, se distinguía por la pintura Azul Horizon para la carrocería y las llantas acabadas en negro mate. En el interior había una inserción de fibra de carbono en la que aparece el número de la serie limitada de esta edición que le corresponde al vehículo y una tapicería de alcantara negra con pespuntes de color azul, a juego con la carrocería.