El Toyota Aygo mide 3,46 metros, tiene cuatro plazas y se puede elegir con tres y cinco puertas. Como sucede con el Aygo al que reemplaza (de 2012), es fruto de la colaboración de Toyota con Citroën y Peugeot, lo que explica su similitud con el C1 y el 108. Es un coche apropiado para la ciudad y con muchas posibilidades de personalización.