Subaru inicia la comercialización del Legacy de 2010. Es un modelo completamente nuevo, no una actualización del Legacy modelo 2003(que a España llegó en 2006).

Está en venta con carrocería de cuatro puertas (galería de imágenes del Legacy Sedan) y familiar (galería de imágenes del Legacy Station Wagon). También hay una variante del Legacy familiar, denominada Outback, con cierta capacidad para circular por vías sin asfaltar.

Es un turismo de tamaño similar a un Audi A4 o un Toyota Avensis, por ejemplo. Es más grande que el modelo precedente en todas las dimensiones. Lo que más crece es la altura de la carrocería: 80 mm el Sedan y 65 cm el Station Wagon (en total 1,53 cm). Los Legacy anteriores eran coches en los que había que dejarse caer sobre el asiento, casi como en algunos deportivos, y el puesto de conducción, por tanto, quedaba muy cerca de la carretera. Ahora se pierde esta característica, lo cual puede ser un inconveniente para algunas personas pero será, sin duda, una ventaja para otras ya que ahora es más cómodo entrar y salir del habitáculo.

El espacio longitudinal es grande, la altura disponible también. Detrás, un tercer pasajero sentado en la plaza central no irá muy cómodo, salvo que se trate de un niño, porque el respaldo es convexo y de relleno duro. Además, el túnel de la transmisión quita espacio para colocar los pies.

Además de por su amplitud, para mi gusto, el Legacy es un coche recomendable por otros motivos. Principalmente porque el compromiso que ofrece entre confort y estabilidad es de lo mejor que se puede encontrar hoy en día. Lo he conducido durante unos 70 km por carreteras de montaña, a un ritmo rápido aunque lejos del límite del coche. Como pasajero por carreteras rápidas y autovía. Como conductor me ha gustado el tacto y la respuesta del coche, más aún teniendo en cuenta que los neumáticos (Bridgestone B250 205/60 R16) no eran los típicos de gran anchura y poco perfil que suelen llevar coches de este tipo (y menos los que hay en las presentaciones a los medios de comunicación).

El maletero del Legacy Sedan tiene 486 litros de volumen, lo que lo convierte en uno de los mayor capacidad. Un inconveniente es que el hueco que deja el portón es pequeño. El maletero del Legacy Station Wagon también es muy amplio (turismos con carrocería familiar, de características similares al Legacy, ordenados por el volumen del maletero). En la versión familiar es posible modificar la inclinación de los respaldos traseros.

Como ocurre con otros modelos de la marca, el Legacy no tiene materiales lujosos pero sí está todo ajustado con esmero y la sensación de solidez que transmite es grande.

Hay dos motores posibles, uno de gasolina y otro Diesel, de idéntica potencia, 150 CV. Según los datos homologados, tanto por prestaciones como por consumo, el Diesel es mejor (ficha comparativa). No he podido conducir el de gasolina; el Diesel tiene un funcionamiento suave y relativamente silencioso. Comparado con los mejores de similares características, falla en que a muy pocas revoluciones empuja con poquita fuerza.

El de gasolina puede tener una caja de cambios automática («Lineartronic CVT»), además de la manual de seis relaciones. En el Diesel sólo está disponible está última (más información técnica).

Una característica exclusiva del Legacy es que todas sus variantes tienen tracción total permanente («AWD»). Eso hace que sea más costoso —desde 28.580 € el de gasolina y 30.080 € el Diesel— que otras alternativas de tracción en un solo eje, como un Citroën C5, un Ford Mondeo, un Honda Accord, un Renault Laguna con motor similar (listado de turismos de tamaño y potencia parecida, ordenados por precio). Tomando en cuenta únicamente modelos con tracción total, es el más asequible (listado comparativo ordenado por precio). La versión con carrocería familiar cuesta 1.500 € más que la de cuatro puertas.

Hay tres niveles de equipamiento posibles, llamados «Premiun», «Limited» y «Limited Plus». La diferencia de precio entre el primero y el último es de 4.700 €. Desde el menos costoso el equipamiento es abundante, ya que incluye elementos como los faros de xenón, el climatizador de dos zonas, un asistente de ayuda al arranque en rampa que mantiene el coche frenado si hay una pendiente superior al 5% y un freno de estacionamiento eléctrico. El «Limited» tiene además tapicería de piel y asientos con regulación eléctrica y memoria. El «Limited Plus» añade a lo anterior el navegador con pantalla de 8", cámara trasera y manos libres Bluetooth (listado comparativo).

En otros países hay un equipamiento llamado «Sport» que supone ligeros cambios (galería de imágenes). Llevan llantas de aleación de 18’’, unos amortiguadores Bilstein, un paragolpes delantero diferente, faros oscurecidos y, en el interior, pedales con plataformas de metal e inserciones de color carbono.

Este modelo, cuyo aspecto final adelantó el prototipo Subaru Legacy Concept que se presentó en el Salón del Automóvil de Detroit de 2009, es la quinta generación del Legacy. El primer Legacy apareció en 1989.