El Mercedes-Benz Vaneo es un monovolumen de 4,2 metros de largo, semejante por tamaño al Citroën Picasso, al Fiat Multipla, Nissan Almera Tino, Opel Zafira y Renault Scénic, pero mucho más costoso.

Variables como las prestaciones, el consumo, el confort o el equipamiento de serie no justifican la diferencia de precio con relación a otros monovolúmenes de su tamaño. De hecho, es más lento y consume más que algunos monovolúmenes de potencia semejante. El equipamiento opcional es más abundante que el de cualquiera de sus competidores.

Dos ejemplos ilustran la diferencia de precio. Un Vaneo CDI, con motor Diesel de 75 CV cuesta 21.997 €, 6.347 € más que un Scénic dTi de 80 CV. Un Vaneo 1.7 CDi, de 91 CV cuesta 23.797 €, casi un 20 por ciento más caro que el Zafira Elegance 2.0 DTi 16v (que tiene 10 CV más de potencia).

Si bien la longitud es similar a los monovolúmenes como Citroën Picasso o Nissan Almera Tino, es mucho más alto: 1,83 m. La anchura (1,74 m) también es semejante a la de otros monovolúmenes medios. El aspecto de este modelo es muy singular, ya que no hay muchos coches en el mercado que —como el Vaneo— sean mucho mas altos que anchos.

A diferencia de coches como el Scénic, el Picasso, el Tino o el Zafira, el Vaneo tiene puertas traseras corredizas. Se puede configurar para llevar a siete personas, dos de las cuales tienen que ser necesariamente niños. El maletero, si no se utiliza la tercera fila de asientos, es extremadamente amplio para un coche de su tamaño.

Comparado con el Clase A en aspectos prácticos, es más largo, puede transportar hasta siete personas, los asientos tienen mayores posibilidades de colocación y tiene equipamiento específico destinado a facilitar la carga.

Se venderá con los mismos motores que tiene el Clase A; tres gasolina y dos Diesel. Los gasolina son un 1,6 de 82 CV; un 1,6 de 102 CV; y un 1.9 de 125 CV. Los dos Diesel (CDI) tienen la misma cilindrada (1,7) pero dependiendo de los ajustes pueden dar 75 ó 91 CV de potencia máxima.

Todos llevan cambio manual de cinco velocidades, y en algunas versiones está disponible un cambio automático de cinco velocidades. Además, con el cambio manual se puede optar por un embrague electrohidráulico, que elimina el pedal del embrague.

Los objetivos de venta de Mercedes-Benz para este modelo son de 1.500 unidades en 2.002 y 3.000 unidades a partir de 2.003 (de un Zafira, por ejemplo, se han vendido 20.000 unidades entre enero y septiembre de 2001). Desde mediados de octubre, Mercedes-Benz acepta pedidos del Vaneo, aunque las primeras unidades se entregarán en marzo de 2002. Habrá también una versión comercial, si bien no hay plazo previsto para su aparición.