Tiene dos carrocerías que se diferencian por su longitud, seis plazas distribuidas en tres filas de asientos y una gama de cuatro motores (Diesel y gasolina de seis y ocho cilindros). Todos los Clase R tienen tracción total permanente y cambio automático de marchas de siete velocidades.

La versión más económica es el R280 CDI de 190 CV (el mismo que tiene el ML y el Clase E); su precio es 52.850 € y sólo está disponible con carrocería corta. El resto de los Clase R están disponibles con carrocería larga o corta. Ficha con todas las versiones del Clase R

El otro Diesel se denomina R320 CDI, de 224 CV y 510 Nm (el consumo medio de esta versión es 8,9 l/100 km (tabla comparativa de prestaciones y consumos de esta versión). El R 280 CDI y el R320 CDI tienen mecánicamente el mismo motor e idénticos desarrollos; cambian algunos aspectos de la gestión electrónica del motor, que determinan la diferencia de potencia.

En gasolina, está el R 350 y el R 500. El primero tiene un seis cilindros en «V» de 272 CV; el R 500 es un ocho cilindros, también en «V», de 306 CV.

Todos llevan la caja de cambio automática de siete relaciones «7G-Tronic» (más información de esta caja) con «Direct Select», que es como Mercedes llama al sistema de control electrónico del cambio de marchas (tiene una palanca en la columna de la dirección y botones en el volante).

Hay dos tipos de carrocería que se distinguen por su longitud. La más corta tiene 4.922 mm de largo, 1.922 de ancho y 1.659 de alto y su batalla es 2.980 mm. La versión de carrocería larga mide 5.157 mm), y tiene una batalla de 3.215 mm, mayor que la de un Clase S de batalla larga (3.085 mm) y casi la de un Maybach 57 (3.390 mm). La versión de carrocería larga se caracteriza porque tiene más espacio para los ocupantes de la segunda y tercera fila de asientos y algo más de espacio de carga. El coeficiente aerodinámico es 0,31, un buen valor para un coche de esas dimensiones.

Las seis plazas están distribuidas en tres filas de dos asientos individuales. Los del centro se pueden desplazar longitudinalmente 150 mm. El volumen de carga mínimo es 244 l (314 l en el largo). El máximo, con los asientos de las dos últimas filas abatidos, es 1.950 l (2.385 l).

La calidad de acabado del Mercedes-Benz Clase R aparentemente es tan buena como la de un Clase E o S. Tiene cuatro plazas muy cómodas y espaciosas (las de las dos primeras filas de asientos). Las plazas de la tercera fila de asientos tienen un acceso algo complicado para personas de poca movilidad (es algo mejor en la versión de batalla larga) porque el sitio para pasar los pies es pequeño; una vez dentro, el espacio que hay es suficiente para sentirse cómodo (es mayor que el de un Audi Q7).

La tracción es total permanente, con un control electrónico de tracción para hacer las funciones de diferenciales autoblocantes («4ETS»). Tiene control de estabilidad y suspensión trasera neumática en todas las versiones.

El Clase R es más un monovolumen que un coche hecho para circular fuera de la carretera. No obstante, si lleva suspensión opcional neumática «Airmatic DC» la altura libre al suelo es 195 mm, 30 mm más que las versiones del Clase R que no tienen este tipo de suspensión y puede ser suficiente para sortear ciertos obstáculos. Aunque el Clase R pasa por lugares por donde no pasa un Clase E o S con tracción total, tiene unos ángulos de ataque, de salida y ventral escasos para un uso fuera de caminos de tierra.

La suspensión en la posición más elevada es dura (incluso en el programa «Confort») y no tiene mucha capacidad para absorber irregularidades.

Mercedes-Benz España comercializa un paquete de opciones que consta de suspensión «Airmatic DC», una protección metálica para ciertos órganos metálicos y brújula digital, dentro de un paquete denominado «Off Road». El precio de este paquete de opciones es 1.600 €. El precio de la suspensión «Airmatic DC» por separado es 1.549 €.

El Mercedes Clase R con las llantas de serie (de 17 o 18 pulgadas) lleva neumáticos hechos para carretera pero con cierta aptitud para circular por nieve o tierra dura (los coches de la presentación tenían neumáticos ContiCross Contact UHP 4x4 y Michelin 4x4 Diamaris). Con las llantas opcionales de 19 pulgadas, los neumáticos son exclusivamente de carretera.