El Clase M tiene un chasis autoportante (el del Clase M de 1997 era de largueros y travesaños. La carrocería mide 4.780 mm de longitud, 1.911 mm de anchura y 1.815 mm de altura. El coeficiente aerodinámicoes 0,34, un valor bueno para tratarse de una todoterreno.

La suspensión es independiente en las cuatro ruedas, de paralelogramo deformable tanto en el eje delantero como en el trasero.
Como elemento elástico hay dos posibilidades: muelles helicoidales o unos neumáticos. Los primeros los traen de serie las versiones con motor Diesel de seis cilindros (300 CDI, 350 CDI y 350 BlueTEC). El resto llevan la neumática «AIRMATIC», cuya altura varía automáticamente en función de la velocidad o según la selección que haga el conductor con el mando que hay en el salpicadero.

Opcionalmente, para todos, existe una segunda variante de la «AIRMATIC» —que está incluida en lo que Mercedes-Benz llama «paquete técnico Offroad Pro»—. Tiene dos niveles de altura adicionales, uno de ellos que deja una altura libre de 291 mm.
En la siguiente tabla aparece la altura libre de cada suspensión:

	Muelle helicoidal	Muelle neumático AIRMATIC		AIRMATIC con paquete Offroad Pro
	Altura al suelo	Variación	Altura al suelo	Variación	Altura al suelo
Carretera	210 (201*)	--	181	--	181
Alta velocidad	--	-15	166	-15	166
Offroad 1	--	--	--	+ 30	211
Offroad 2	--	+80	261	+80	261
Offroad 3	--	--	--	+110	291

*La altura libre entre paréntesis corresponde a la versión 300 CDI BlueEFFICIENCY

Con la suspensión «AIRMATIC» los amortiguadores son de dureza variable («ADS») y tienen 4 programas de funcionamiento. La regulación es independiente en los cuatro: por ejemplo, los delanteros pueden endurecerse más que los traseros en las frenadas para evitar el cabeceo. Los amortiguadores son ajustados en función de la señal recogida por el control de estabilidad, el ángulo del volante, tres sensores de aceleración, la velocidad del coche y el pedal del freno.

Tracción 4MATIC

Mercedes-Benz denomina a su sistema de tracción total permanente «4MATIC». No tiene diferencial central sino que un embrague multidisco hace de acoplamiento del semieje delantero.

El control de tracción y estabilidad es el que se encarga de hacer los bloqueos transversales. Si, por ejemplo, las ruedas delantera izquierda y trasera derecha están en el aire, los frenos las bloquean de forma intermitente para evitar que toda la fuerza del motor se pierda en ese giro sin resistencia.

Si se opta por el «paquete técnico Offroad Pro» es posible bloquear de manera manual el diferencial central. Además, el trasero también es bloqueable (manual o automáticamente).