El motor Diesel 2.0 16V CRDi (de origen Hyundai) tiene inyección directa, conducto común y turbocompresor con intercooler. Da 112 CV a 4.000 rpm de potencia máxima, y un par máximo de 245 Nm a 2.000 rpm.

Con este motor, el Carens alcanza 172 km/h y acelera hasta 100 km/h en 13,5 segundos. El consumo medio de esta versión es 7,0 litros, un valor un poco alto.

Cuando probé este motor en el Hyundai Elantra (donde medimos consumos en condiciones normales y en ocasiones ritmos más elevados que a los que se hacen los ciclos de homologación), obtuvimos datos más altos que otros modelos de la competencia.

Tiene de serie una caja de cambios manual de cinco velocidades y, opcionalmente, una automática de cuatro.

En el primer trimestre de 2003 se venderá con un motor de gasolina. Es un 1.6 16V, también de origen Hyundai, de 105 CV a 5.800 rpm y 141 Nm a 4.700 rpm. En España no se comercializará la versión 1.8 16V.