El FR-V 2.2 i-CTDi está a la venta en dos niveles de equipamiento «Comfort» y «Executive», por 25.300 y 27.800 € respectivamente. Está homologado para seis plazas y tiene un motor Diesel de 140 CV, fabricado exclusivamente por Honda.

Todos tienen climatizador y control de estabilidad. El más caro tiene de serie asientos calefactados, faros antiniebla, faros de xenón, limpiaparabrisas automáticos, cargador de discos compactos, llantas de aleación, techo solar, espejos retrovisores plegables automáticamente y pomo del cambio y volante forrados en piel. Estos elementos no los puede tener el «Comfort».

Además, el «Executive» puede llevar tapicería de piel (30.100 €) y un paquete de opciones que consta de tapicería de piel, navegador y cristales tintados (31.600 €).

Honda tiene previstas distintas opciones que no se montan de fábrica sino en el concesionario, como un cargador de ocho discos, sensores de aparcamiento traseros, barras para el techo y otros elementos que afectan a su aspecto.

Está homologado para seis ocupantes, distribuidos en dos filas de asientos. Actualmente sólo el Fiat Multipla tiene una distribución interior semejante. El Fiat Multipla es mucho más corto que el FR-V (mide un 4.089 mm), tiene un interior mejor aprovechado, es menos potente (tiene 116 CV) y más barato.

El FR-V Diesel tiene un precio más bien alto; el Opel Zafira Enjoy 1.9 CDTI 16 V 150 CV es más barato, grande y tiene siete plazas. Un Mazda 5 CRTD 143 CV Active + (que tiene siete plazas) tiene un precio semejante al FR-V. Un Volkswagen Touran Advance 2.0 TDI 140 CV 6 vel. es más caro que el FR-V si se le añade la opción de siete plazas (690 €). (tabla comparativa de precios).

El Honda FR-V es un monovolumen de 4,285 mm de longitud. Su longitud es semejante a la de coches como el Citroën Xsara Picasso o un Ford Focus C-Max. Su carrocería es ancha, 1.810 mm; más que un Renault Scénic, (1.805 mm), pero menos que un Ford Focus C-Max (1.825 mm).

El FR-V tiene un interior más ancho en las dos filas de asientos que monovolúmenes como el Opel Zafira, el Toyota Corolla Verso o el Volkswagen Touran.

A pesar de que el FR-V tiene un interior más bien ancho, puede ser un poco justo para que viajen tres personas adultas en cada una de las dos filas de asientos. No obstante, para seis puede ser mejor alternativa que los monovolúmenes que tienen siete plazas distribuidas en tres filas de asientos, por dos motivos: primero, el acceso a la tercera fila no suele ser demasiado fácil para personas de poca movilidad; segundo, estos asientos traseros llevan la banqueta muy cerca del suelo, loque obliga a llevar las rodillas altas con respecto al cuerpo. En el FR-V, cada una de las seis plazas son individuales.

Hay que tener en cuenta que es más ancho en las plazas delanteras que en las traseras. A causa de ello, si tienen que viajar cinco personas, puede ser mejor que viajen tres delante y dos detrás, siempre que el del centro no moleste al conductor (el asiento central delantero puede ir mucho más retrasado que los laterales). Más información sobre su interior.

Su motor Diesel de 140 CV de potencia es muy suave y silencioso, salvo si se acelera a fondo y se lleva el motor a un régimen muy alto, porque emite un ruido agudo. Este tono agudo también se escucha en otros modelos Honda que tienen este motor, aunque quizá en menor medida. Dada su potencia, el FR-V es de los más lentos y su consumo no es tan bajo como el de otros monovolúmenes semejantes (tabla comparativa de prestaciones y consumo).

No obstante, en carretera despejada a un ritmo alto, lo que más se escucha es un ruido aerodinámico a la altura de los montantes del parabrisas. Este ruido aparece relativamente pronto y se escucha con claridad en el interior (siempre a velocidades elevadas).

Sin ser un monovolúmen ágil, el coche parece que tiene reacciones seguras y la carrocería no se mueve en exceso en los apoyos. Ahora bien, por tacto de dirección o por cómo reacciona en el momento inicial de apoyo de la carrocería, no es tan preciso como en otros monovolúmenes modernos (como por ejemplo un Focus C-Max, o un Volkswagen Touran).

Además de esta versión Diesel, el FR-V también se vende con dos motores de gasolina, de 1,7 (125 CV) y 2,0 l (150 CV) (más información sobre las versiones de gasolina).