Inicio de comercialización: mayo de 2011

El Citroën DS4 está disponible en España desde primavera de 2011. Fue el segundo modelo de la gama «DS» de Citroën en llegar al mercado después del DS3. Comparte parte de su estructura con el C4, que se comenzó a comercializar unos meses antes.

Inicialmente se puede elegir entre tres versiones de gasolina y cuatro Diesel, de 90 a 200 CV. Todos los motores tienen inyección directa y sobrealimentación mediante un turbocompresor, a excepción del menos potente de gasolina que es atmosférico y de inyección indirecta.

Las cajas de cambios son manuales de cinco o seis velocidades y automática «CMP» —manual pilotada, estructuralmente como una manual pero sin pedal de embrague y con automatismos para el paso de una marcha a otra—. Fue desarrollada específicamente para ser automática, no como en otras transmisiones de este tipo que se fabrican partiendo de una manual (información técnica).

La diferencia entre las dos versiones Diesel de 111 CV, aparte del tipo de cambio, es el consumo homologado. La variante e-HDi 110 Airdream es la de menor gasto: 4,4 l/100 km. La otra versión (HDi 110) consume 0,3 l/100 km más: 4,7 l/100 km.

Hay tres niveles de equipamiento: «Design», «Style» y «Sport».

Cambios en la gama: julio de 2011

Comienza a estar disponible la versión e-HDi 110 Airdream con cambio manual de seis velocidades. Reemplaza a la HDi 110. Lleva un sistema de parada y arranque automático del motor («Stop/Start»)
en la detenciones. Hace que consuma 0,2 l/100 km menos que la variante a la que sustituye (ficha comparativa).

Cambios en la gama: enero de 2012

Hay una nueva versión: THP 160 de 163 CV y cambio automático de convertidor de par —seis velocidades—. Sustituye a la variante THP 155 CMP de 156 CV. Llevan el mismo motor aunque ahora da 7 CV más. El consumo es mucho mayor: pasa de 6,5 l/100 a 7,7 l/100 km (ficha comparativa).

Cambios en la gama: abril de 2012

Citroën realiza pequeños cambios en las versiones e-HDi, tanto con cambio manual como automático, para que consuman 0,1 y 0,2 l/100 km menos, respectivamente (ficha comparativa).

Cambios en la gama: noviembre de 2012

Comienza a comercializarse un cuarto nivel de equipamiento, llamado «Limited Edition». Únicamente se puede elegir con los motores VTi 120 (gasolina) y e-HDi 110 Aidream. Tiene algunos elementos más de serie que las versiones «Design» y algunos menos que las «Style» (ficha comparativa).

Cambios en la gama: enero de 2013

Llega una nueva variante e-HDi 115 de 114 CV. Reemplaza a la e-HDi 110 de 111 CV. Las prestaciones y el consumo no varían ni en la variante manual ni en la automática (ficha comparativa).

Cambios en la gama: julio de 2014

El Citroën DS4 pierde la denominación Citroën y pasa a llamarse DS 4. Una de las novedades es que ahora es posible asociar el motor THP 160 a un cambio manual de seis velocidades y que todas las versiones cuentan con un sistema de control de presión de los neumáticos de serie.