El Citroën C5 CrossTourer es una versión del Citroën C5 Tourer con una serie de modificaciones orientadas a mejorar su capacidad para circular por terrenos no asfaltados. Las principales son unas protecciones en los bajos de los paragolpes delanteros y traseros, una suspensión que deja la carrocería más lejos del suelo y un control de tracción programado para incrementar la tracción en superficies resbaladizas.