El nuevo motor V6 biturbo es 31 kilogramos más ligero y, junto con otra serie de medidas, principalmente centradas en una nueva combinación de distintos tipos de acero en la estructura de la carrocería y en el uso de mayor cantidad de piezas de aluminio, el nuevo modelo pesa 80 kilogramos menos (en total pesa 1790 kg, frente a 1870 kg de la anterior generación). Ficha técnica comparativa.

Los cambios que Audi ha hecho en el RS 4 Avant van más allá de una suspensión rebajada más firme y con un ajuste específico. Por ejemplo, con respecto a un S4, tanto la vía delantera como la trasera son más anchas (15 y 29 milímetros respectivamente), por lo que los pasos de ruedas son más abultados y la anchura de la carrocería es 24 mm mayor. La longitud de la carrocería también aumenta (36 mm con respecto a un S4) debido a los añadidos aerodinámicos en la parte frontal (imagen) y posterior. El alerón y difusor trasero (imagen) y las salidas de escape ovaladas (imagen) son específicas del RS 4 Avant.

La suspensión opcional RS sport plus con función Dynamic Ride Control (DRC) reduce el balanceo y cabeceo de la carrocería. Para conseguirlo, los amortiguadores son de dureza variable y están conectados diagonalmente mediante conductos hidráulicos (el delantero izquierdo con el trasero derecho y el delantero derecho con el trasero izquierdo; imagen). No es un sistema nuevo en Audi y, actualmente, lo lleva entre otros el RS 5 Coupé.

Los desarrollos de la caja de cambios automática son más cortos que los del Audi S4 (ficha técnica comparativa). El sistema de tracción total quattro tiene un reparto base de par de 40 % hacia las ruedas delanteras y 60 % hacia las traseras (lo hace a través de un embrague multidisco). Este reparto está constantemente cambiando en función de aspectos como la adherencia, la cantidad de aceleración que se esté demandando y el giro de la dirección. En los casos más extremos puede llegar a enviar un 70 % del par a las ruedas delanteras o un 85 % a las traseras. En opción hay disponible un diferencial trasero deportivo que funciona a través de un grupo de engranajes y dos embragues multidisco.

Los discos de freno de serie son de fundición de hierro, están perforados (para mejorar la disipación del calor) y miden 375 milímetros de diámetro delante y 330 mm detrás. Las pinzas son de seis pistones. En opción hay un sistema de frenos con discos cerámicos de 400 mm delante y detrás y pinzas de freno de seis pistones. Este sistema de frenos reduce el peso del vehículo en 8 kilogramos. Las llantas de serie miden 20 pulgadas (hay diferentes diseños a elegir) y las dimensiones de los neumáticos son 275/30.