Los Audi S4 y S4 Avant están a la venta por 58.600 € y 59.900 € respectivamente.

Los datos más sobresalientes del S4 son los derivados del motor: lleva el V8 en versión de 4,2 litros que también está presente en el S6, pero aumentado de potencia hasta 344 CV a 7.000 rpm (en el S6 da 340 a 7.000).

No hay en el mercado otra berlina tan corta con motor V8. Dada la configuración de los Audi con motor longitudinal, este V8 está completamente por delante del eje delantero. Aunque básicamente tiene la misma suspensión de otros A4, las correcciones necesarias para un coche así hacen que tenga un milímetro más de batalla.

La tracción es total permanente con un diferencial central Torsen, como en otros Audi de motor longitudinal. La caja de cambios es manual de seis velocidades con unos desarrollos largos para la velocidad máxima que da efectivamente el coche, que está limitada a 250 km/h. A régimen de potencia máxima alcanzaría teóricamente 273 km/h en sexta velocidad; en quinta, en cambio, llega al límite de régimen antes de alcanzar 250 km/h.

La velocidad teórica de 273 km/h parece posible, ya que la resistencia aerodinámica del S4 es baja para un coche de este tipo, y menor en términos absolutos que la de un A4 normal (la superficie frontal aumenta, pero el Cx disminuye). Las ruedas de serie son 235/40 18.

Pesa 1.735 kg; es decir, 165 kg más que un BMW M3 (que es un cupé, no una berlina), 25 más que un Mercedes C 32 AMG y 100 menos que un S6. Audi declara una aceleración de 0 a 100 km/h de 5,6 s; es ligeramente más lento que el M3 o el C 32 AMG (ambos hacen 5,2).

Estará disponible en España a mediados de 2003, con carrocería berlina o familiar (Avant). La decoración exterior e interior es la normal en coches así: elementos plásticos externos pintados, retrovisores de aluminio, acabado interior color titanio, una tipografía diferente para la instrumentación y asientos Recaro.