El nivel de acabado del Audi A4 es ejemplar, no sólo por el excelente ajuste de todos sus elementos sino también por la utilización de plásticos y materiales de muy buena calidad, a la vista y al tacto. La consola central, los mandos que hay junto a la instrumentación, los mandos de las puertas, del climatizador y del equipo de audio están acabados en un plástico pintado, que tiene un suave tacto a goma. La parte superior del salpicadero y de las puertas están cubiertos con un agradable plástico mullido, pero la parte inferior tiene un plástico duro que es mejorable (por tacto, no por imagen), principalmente porque las rodillas se apoyan habitualmente sobre el lateral de la consola central. El A4 está mejor hecho que la mayor parte de las berlinas de su tamaño y sólo están a su nivel el BMW 320d o el Mercedes C220 CDI, todos ellos también más caros.

Es menos habitable atrás que la mayor parte de las berlinas de tipo medio y resulta pequeño para ser un coche de 4,54 m de longitud y 1,76 m de anchura. En las plazas traseras, la altura libre al techo y el espacio para las piernas es razonable para acomodar correctamente a personas adultas, pero la anchura del habitáculo es ridícula, la más pequeña de su categoría, al mismo nivel que la ofrecida por otros modelos mucho más pequeños, como el Fiat Punto 5p o el Renault Twingo. Es 9 cm más estrecho en las plazas traseras que un Citroën C5 o un Volvo S60 y ofrece 6 cm menos de anchura que un Ford Mondeo o 5 cm menos que un Peugeot 406.

La forma curvada del respaldo, el prominente elevamiento del túnel central (que no deja espacio para los pies) y la ausencia de cinturón de seguridad de tres puntos y de reposacabezas en la plaza del medio (ambos opcionales) hacen el Audi A4 1.9 TDI más adecuado para viajar sólo con cuatro adultos, el central no viajaría cómodo. Puede llevar opcionalmente airbag lateral en las plazas traseras.

El maletero (445 litros) no es de los más grandes (Vectra o Toledo con 500 l) pero tampoco de los más pequeños (Alfa 156 con 378 l). Tiene un volumen de carga muy aprovechable por su uniformidad y bajo el piso se guardan las herramientas, el gato y una rueda de repuesto de buen tamaño y con llanta de aleación. El plano de carga está un poco alto y la boca de llenado es algo pequeña respecto a un coche con 5 puertas, pero la tapa del maletero se abre mucho para facilitar la carga y descarga.

El equipamiento de serie del Audi A4 1.9 TDI no destaca especialmente respecto a otras berlinas de su tamaño que cuestan menos.