Con este prototipo, Subaru anticipa cómo será el nuevo Legacy, que saldrá a la venta a finales de este año o comienzos de 2010.
El Legacy Concept mide 4,80 m de longitud y 2,75 m de distancia entre ejes; por tanto, es algo más grande que el actual Legacy. Su diseño exterior impacta, sobre todo por sus faros de tecnología LED.
Como es habitual en Subaru, tiene tracción total y el motor en disposición bóxer. El motor es un seis cilindros con 3,6 l de cilindrada.
Tiene un interior con cuatro asientos individuales que se distingue por la cantidad de elementos multimedia y pantallas táctiles que hay. Este prototipo no lleva espejos retrovisores exteriores sino cámaras. Las imágenes captadas por las cámaras se muestran en el retrovisor interior.
Además, en las plazas traseras, hay pantallas LCD y un sistema de entretenimiento.
 
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