El Toyota F3R es un prototipo de monovolumen con tres filas de asientos y ocho plazas. Tienes tres puertas a cada lado, las tercera puerta de cada lado tiene apertura invertida al resto, para facilitar el acceso de los ocupantes a todas las filas. Además, los asientos se pueden colocar de tal forma que se crea algo que se asemeja a un sofá.