El Toyota Avensis está a la venta con dos tipos de carrocería, de cuatro puertas y familiar (Cross Sport). A diferencia del anterior Avensis (más información), no puede tener una de cinco puertas.
Tiene nuevos motores y elementos de equipamiento. La calidad aparente sigue siendo uno de sus puntos fuertes. El nuevo modelo es algo mejor que el anterior, a tenor del buen ajuste de las piezas y de su aspecto a la vista y al tacto.
No es poco costoso, por ejemplo, con motor Diesel de 150 CV y cambio de marchas manual está a la venta por 25.950 € (todos los precios del Avensis Sedán y Avensis Cross Sport), algo más de lo que cuesta un Mazda 6 4p 2.0 CRTD 140 CV o un SEAT Exeo 2.0 TDI 140 CV.
Novedades de la gama
 En abril de 2009 Toyota ha completado la gama Avensis con una nueva versión «2.2 D-CAT 150 CV AutoDrive S» (con motor Diesel y cambio automático de marchas), su precio es 2.100 € superior al del Avensis Diesel de la misma potencia y cambio manual. Este Avensis con caja de cambios automática es más lento y gasta más combustible que el equivalente con cambio manual (ficha comparativa).
El Avensis 2.2 D-CAT 150 CV AutoDrive S es la única versión de la gama que puede tener los siguiente dispositivos de seguridad: programador de velocidad activo mediante radar («ACC»), un sistema de protección previa a la colisión («PCS», Pre-Crash Safety System), un sistema de alerta de cambio de carril involuntario («LDW», Lane Departure Warning) y otro de mantenimiento dentro del carril («LKA», Lane Keeping Assist), que mueve la dirección de forma ligera cuando el coche está a punto de salirse del carril por el que circula. Estos elementos de seguridad sólo se pueden adquirir con la versión más equipada «Executive» y dentro de un paquete de opciones que cuesta 2.400 €.
Impresiones generales
Desde que se puso a la venta, a principios de 2009, está disponible con motores de gasolina de 132 y 147 CV y con dos Diesel, de 126 y 150 CV. Es poco probable que Toyota venda en España el Avensis 2.2 D-CAT de 177 CV.
 Hemos probado en profundidad la versión Diesel de 150 CV (2.2 D-4D), con cambio manual. Tiene un funcionamiento muy agradable por varias razones: es silencioso, tiene buena respuesta al acelerador y a diferencia de ciertos vehículos con motor turbodiésel, no le cuesta subir la rampa del garaje cuando está frío, ni salir desde parado.
El principal inconveniente de ésta versión del Avensis es que ni gasta muy poco, ni es tan rápido como otras berlinas turbodiésel de potencia similar (más información).
El Avensis no es tan confortable de suspensión como su predecesor (que era excepcional en este sentido), pero sigue siendo una berlina adecuada para viajar sintiendo poco el paso de los kilómetros (por suspensión, y también, por el escaso ruido que llega al interior) con un elevado margen de seguridad.
Para ciertos gustos el interior tiene algún fallo. Los asientos delanteros no son especialmente buenos (los que tienen un Honda Accord, un Volkswagen Passat o un Opel Insignia son mejores). Otro inconveniente es que, en las plazas traseras, los respocabezas quedan bajos para adultos de talla normal, si se sientan erguidos.
El Avensis de cuatro puertas mide 4,69 cm de largo (como un Renault Laguna y ligeramente más que un SEAT Exeo). Una ventaja clara del Avensis respecto a muchas berlinas de mayor tamaño, como un Ford Mondeo o un Citroën C5, es que necesita menos espacio para maniobrar, algo que se nota especialmente en ciudad.
El maletero tiene 509 l de capacidad (543 litros el Cross Sport, de carrocería familiar), con una boca de carga amplia para tratarse de un vehículo sin portón trasero. Respecto al anterior Avensis, el de la berlina ha disminuido 11 litros, mientras que el del familiar ha ganado 23 l. Lleva rueda de repuesto de emergencia.
 Detalles de equipamiento
Toda la gama tiene un tipo de control de estabilidad («ASC+»), con la peculiaridad de que, si el coche pierde la trayectoria, interviene en la dirección, haciendo cierta fuerza para marcar hacia dónde tiene que girar el conductor. También tiene luces de freno que parpadean en caso de una frenada muy brusca, un airbag de rodilla para el conductor (en cambio, no puede tener airbags laterales en las plazas traseras) y freno de estacionamiento eléctrico.
El equipamiento opcional es «cerrado», es decir, sólo a las versiones más costosas se les pueden añadir ciertos elementos, lo que quita libertad al consumidor para configurar el vehículo a su gusto. Las dos versiones más costosas («Advance» y «Executive») tienen un sistema de arranque y entrada sin llaves, «Smart entry» (el motor se arranca con un botón). Estas dos versiones pueden llevar opcionalmente un paquete de elementos que consta de cámara trasera (para facilitar las maniobras de aparcamiento), navegador con pantalla de 7", disco duro con pantalla de 10" y un sistema de sonido con 11 altavoces. No se pueden adquirir por separado, ni los puede llevar la versión menos costosa del Avensis («Active»).
También hay en opción faros de xenón para cortas y largas con un sistema de iluminación adaptativa («AFS»). Aunque no lo hemos probado detenidamente, nos ha dado la impresión que los faros de xenón dan una iluminación pobre, especialmente comparada con la que dan este tipo de faros en otros modelos, como el Opel Insignia. También es regular la iluminación de los faros de serie con bombilla halógena (especialmente en luces de corto alcance).
 Otros datos
Este modelo constituye la tercera generación del Avensis. El primero fue lanzado al mercado en 1997 y reemplazó al Toyota Carina. La segunda generación estuvo a la venta desde 2003, con una actualización en 2007. Dejó de comercializarse a principios de 2009.
El nuevo Avensis se fabrica en Burnaston (Reino Unido). Los motores de gasolina 1.6 y 1.8 se montan en la planta de Deeside (Reino Unido), mientras que los Diesel y la transmisión automática de seis velocidades se ensamblan en Polonia.
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