El Terios es el todoterreno de cinco plazas de Daihatsu. Está a la venta en España desde 17.500 € de la versión más económica hasta los 22.200 € de la versión más potente y equipada.

En otros paises, Daihatsu comercializa una versión del Terios con 7 plazas.

La gama de motores disponible es más bien escasa puesto que únicamente cuenta con dos motores de gasolina. Estos motores son; un 1.3 l de 86 CV y un 1.5 de 105 CV. Ambos motores son de 4 cilindros, 16 válvulas y van acompañados de una caja de cambios de 5 velocidades. Únicamente la versión más pontente puede tener una caja de cambios automática de 4 velocidades.

Está disponible con dos tipos de acabados; «CX» y «SX» (gama Terios).

El Terios tiene tracción integral permanente y cuenta con un diferencial central que puede desconectarse y conectarse mediante un botón (dispuesto a la izquierda de la columna de dirección). No es lo normal en coches de este tipo ya que en ningún momento el Terios actua como un coche de tracción delantera o trasera independientemente de las pérdidas de adherencia, sino que transmite en todos los casos la fuerza a ambos ejes.

Tiene una longitud de 4.055 mm, una anchura de 1.695 mm y una altura de 1.690 mm. Es decir, tiene unas proporciones similares a las de coches como; el Fiat Sedici, el Suzuki SX4, el Suzuki Grand Vitara 3p o el Santana 350 (Lista ordenada por precio de los modelos anteriormente nombrados).

La capacidad de maniobrabilidad del Terios es bastante buena ya que solo necesita 9,8 m para girar entre bordillos. Un Fiat Sedici tiene un diametro de giro de 11 m y un Suzuki SX4 de 10,6 m. Si comparamos esta medición con la de un utilitario de tamaño similar como puede ser un Peugeot 207 (10,4 m entre bordillos) veremos que el Daihatsu Terios tiene una capacidad de giro muy buena.

Tiene un chasis monocasco (también llamado autoportante). Por ejemplo, un todoterreno clásico como un Land Rover Defender tiene chasis de doble viga (imagen de este tipo de chasis).

El Daihatsu terios cuenta con un volante y cinturones de seguridad regulables en altura (el volante no tiene regulación en profundidad). El asiento del conductor es regulable en altura únicamente en las versiones «SX».

El maletero tiene una capacidad de 380 litros. Es un valor bastante bueno si lo comparamos con los 184 l del Suzuki Vitara 3p o los 270 l del Fiat Sedici. Para conseguir un mayor espacio de carga, los asientos traseros pueden abatirse en partes asimétricas (40/60). Si esto sucede se consigue un fondo de carga totalmente plano. Dispone de apertura con visagra lateral, es decir, se abre como una puerta normal, no hacia arriba. También están dispuestos por el maletero, que tiene iluminación, pequeños ganchos de sujeción para amarrar objetos.

Todas las versiones del Daihatsu Terios cuentan en su interior con numerosos huecos para guardar objetos. Tiene diferentes compartimentos; a la izquierda de la columna de dirección, en las puertas (delanteras y traseras), bolsillos en los respaldos de los asientos delanteros, alojamientos portalatas sobre el tunel de transimión (plazas delanteras y traseras) y también en la base del asiento posterior.

En las versiones más equipadas («SX») la guantera tiene llave y también, aparte de todo lo anteriormente nombrado, existe un portagafas en la parte central delantera del techo junto con los elementos de iluminación interior y una toma de corriente de 12 V en el maletero.

En lo que a equipamiento se refiere, el Terios cuenta de serie con un equipo estéreo con radio CD con 4 altavoces y aire acondicionado (no tiene la posibilidad de llevar climatizador). Las versiones «SX» tienen además el volante y el pomo de la palanca de cambios forrados en piel y una pequeña pantalla en la que se puede ver información detallada acerca de los consumos (instantaneo y medio), temperatura y también cuenta con un indicador de posible hielo en el asfalto.

El sistema de frenos del toda la gama Daihatsu Terios tiene ABS con EBD. En opción, y únicamente las versiones «SX», pueden contar con control de estabilidad (VSC) junto con sistemas que evitan el patinaje de las ruedas en aceleración (TRC) y previenen el derrapaje lateral en curva (ASC). Estos controles no están disponibles en las versiones más económicas.

En los modelos con cambio automático, el VSC cuenta también con un sistema que mantiene una velocidad constante de 5 km/h durante un máximo de 3 minutos para bajar pendientes sin bloquear las ruedas (DAC) y con un sistema (HAC) que mantiene frenado el vehículo 2 segundos cuando éste está en subida y se suelta el freno para apretar el acelerador. Este sistema ayuda a salir con mayor seguridad y evita la caida del vehículo.

De serie todas las versiones cuentan con airbags delanteros para conductor y acompañante, elevalunas eléctrico, limpialunetas trasero y barras en el techo.

Las versiones más equipadas «SX» tienen un sistema que permite desconectar el airbag del acompañante y cuentan además con airbags delanteros laterales. Opcionalmente pueden tener airbags laterales de cortina (incluida la versión con cambio automático). Estas versiones («SX») cuentan también con los retrovisores pintados en el mismo color que la carroceria, con un mando de apertura y cierre a distancia, faros antiniebla y guardabarros anteriores y posteriores.